Darwin a grandi à Villavicencio, ville connue comme étant « La Porte du Llano » où les puissantes montagnes de Colombie descendent pour rencontrer la vaste région des Llanos Orientales.

Entouré par les rythmes traditionnels de ces plaines à perte de vue, il commence l’étude du Cuatro à l’âge de 9 ans.
Il s'est produit avec de nombreux musiciens colombiens et vénézuéliens. Il a participé à d'innombrables concours et festivals qui l'ont poussé à passer au niveau supérieur et à devenir soliste de Cuatro.

Également batteur autodidacte, il a grandi au son de légendes telles que, Cholo Valderrama, Kraken, Stratovarius, Dream Theater, Angra et bien d’autres.

En 2009, il rejoint le groupe Colombien de Joropo, « Cimarrón », avec lequel il se produit, parcourant la planète, dans des nombreuses scènes de festivals des musiques du monde.
En 2014, il s'installe en France et se consacre désormais à sa carrière solo, ouvrant de nouveaux espaces pour le Cuatro, pour le Joropo et pour la culture qui a fait de lui ce qu'il est.